VL53L5CX搭載8×8マルチゾーンToF測距ユニット
¥9,980($64.55)
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STMicroelectronics製 8x8マルチゾーンToF距離センサー「VL53L5CX」を、M5StackにGroveケーブル1本で直結できるようにしたUnitです。
最大64ゾーン（8x8）の距離データを面的に取得でき、単点測距のToFセンサーでは難しいジェスチャー認識・人検知・障害物回避などに使えます。
●こんな用途に
・手の動きの方向・速度を検出するジェスチャー認識
・ドア/窓の開閉と組み合わせた人検知・侵入検知
・ロボットの正面複数ゾーンで壁・段差を検出する障害物回避
・タンク内の液面高さなど、面的な距離・液面計測
・出入口の通過方向を検出する来客カウンター
●ご注意：ESP32系（M5Stack等）専用です
本製品はセンサー初期化のために約90KBの初期化データをホストMCUからセンサーへ転送する必要があります。
Arduino Uno等の8bit・低メモリMCUでは動作しません。M5Stack等のESP32系ボードでご利用ください。
●仕様
センサーIC：STMicroelectronics VL53L5CXV0GC/1
測距レンジ：2〜400cm
マルチゾーン解像度：4x4／8x8（ソフトウェア切替）
視野角：63°（対角）
接続方式：Grove HY2.0-4P（SDA/SCL/3.3V/GND）
電源電圧：5.0V
対応MCU：ESP32系（M5Stack等）のみ。8bit MCU（Arduino Uno等）は非対応
●内容物
1 x VL53L5CX搭載8×8マルチゾーンToF測距ユニット
（Groveケーブルは付属しません。別途ご用意ください）
●注意事項
・8bit・低メモリMCU（Arduino Uno等）では動作しません。ESP32系（M5Stack等）でご利用ください。
・複数個を同一I2Cバスに接続する場合は、I2Cハブの利用、または基板上の補助ピンヘッダへのLPnはんだ付け・GPIO制御が必要です。
・8x8マルチゾーンモードは4x4モードよりフレームレートが低くなります。高速な検出が必要な用途では4x4モードもご検討ください。
・64点の距離データはそのままでは扱いにくいため、付属予定のヒートマップ表示サンプルの利用を推奨します。
